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车道偏离预警系统已经商业化使用的产品都是基于视觉的系统，根据摄像头安装位置不同，可以将系统分为：
【车辆偏离警示系统有哪些分类】侧视系统――摄像头安装在车辆侧面，斜指向车道；
前视系统――摄像头安装在车辆前部 ， 斜指向前方的车道 。
无论是侧视系统还是前视系统 ， 都由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块组成 。

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