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1、调节电枢供电电压 。
改变电枢电压主要是从额定电压往下降低电枢电压，从电动机额定转速向下变速，属恒转矩调速方法 。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说 ， 这种方法最好 。电枢电流变化遇到的时间常数较?。?能快速响应，但是需要大容量可调直流电源 。
2、改变电动机主磁通 。
改变磁通可以以实现无级平滑调速 ， 但只能减弱磁通，从电动机额定转速向上调速、属恒功率调速方法 。电枢电流变化时遇到的时间常数要大很多，响应速度较慢．但所需电源容量小 。
【怎么限制直流电机速度】3、改变电

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