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他在1687年发表的论文《自然定律》里，对万有引力和三大运动定律进行了描述 。这些描述奠定了此后三个世纪里物理世界的科学观点，并成为了现代工程学的基础 。
他通过论证开普勒行星运动定律与他的引力理论间的一致性，展示了地面物体与天体的运动都遵循着相同的自然定律 。为太阳中心说提供了强有力的理论支持，并推动了科学革命 。在力学上，牛顿阐明了动量和角动量守恒的原理，提出牛顿运动定律 。
【牛顿对物理学的主要贡献】在光学上，他发明了反射望远镜，并基于对三棱镜将白光发散成可见光谱的观察 ， 发展出了颜色理论 。
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