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【请问古代皇帝皇后出宫会带上谁】中国古代帝王的出行，按规模的大小分为大驾，法驾，小驾三等;
大驾由公卿奉引，大将军参乘 ， 太仆驾车，属车81乘 ， 另外还要备车千乘 ， 护卫骑兵万余人;
法驾 ， 由京城长官奉引，侍中参乘，奉车郎驾车，属车36乘;
小驾的规模最小，仅由执事尚书1人侍从，属车的数量更少 。
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