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伺服电机运行时过冲原因：
1、当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值 。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确 。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动 。
3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器 。
4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线 。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动等原因 。
解决方法：
1、把指数加减速时间常数的数值减小 ， 可减小过冲现象 。
【伺服电机运行时过冲怎么办】2、将不使用指数加减速时间常数改为使用直线加减速时间常数 。

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