文章插图
【卡尔曼滤波的应用】卡尔曼滤波一种利用线性系统状态方程 ， 通过系统输入输出观测数据 ， 对系统状态进行最优估计的算法 。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程 。
应用：
在雷达中人们感兴趣的是跟踪目标，但目标的位置、速度、加速度的测量值往往在任何时候都有噪声 。卡尔曼滤波利用目标的动态信息 ， 设法去掉噪声的影响，得到一个关于目标位置的好的估计 。这个估计可以是对当前目标位置的估计，也可以是对于将来位置的预测 ， 也可以是对过去位置的插值或平滑 。
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