文章插图
采用PID向导生产的符号表和数据块能看到：GAIN增益；TiI积分时间；TD 微分时间，所对应的VD地址 。
【如何在触摸屏上改PID中的参数】这些都是实数，时间单位是分钟 。
可以在触摸屏上建立相应的变量，直接修改 。
注意：
修改只在当前的运行中有效 。由于数据块是PLC上电后马上加载，所以修改将丢失；
可以在触摸屏中另外建立3个实数变量，通过PLC的程序在初始化程序中对比例，积分和微分重新赋值，就能保持修改 。

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