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1、定义：惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置 。
【惯性导航系统是什么啊】2、 简介：惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统 。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下 。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基?。ü饬吭靥逶诠咝圆慰枷档募铀俣?nbsp;， 将它对时间进行积分 ， 且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息 。
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